Комета 67P/Чурюмова — Герасименко обладает слоистой организацией, напоминающей строение луковицы; при этом состав вещества в её крупных и мелких областях существенно различается.
Несмотря на внушительные габариты, масса кометы относительно невелика: около 75% ее объема составляют пространства, заполненные пылью.
В 2016 году ученые использовали приборы космического аппарата «Розетта» для создания карты гравитации с целью определения однородности распределения пустот внутри кометы или наличия в ней крупных полостей.
Результаты исследований продемонстрировали, что внутреннее строение 67P/Чурюмова — Герасименко не содержит пещер, размеры которых превышают несколько сотен метров.
Микроскопические пространства и большое количество пор содержат рыхлую пылевидную субстанцию.
Около четверти внутреннего строения кометы состоит из водяного льда.
Исследователи установили, что две составляющие кометы Чурюмова-Герасименко сформировались независимо друг от друга и впоследствии соединились при невысокой скорости.