В 2017 году Мэтью Барон стал знаменитым после публикации в журнале Nature его исследования, которое многие назвали революцией в палеонтологии. Барон считает, что учёным следует пересмотреть взгляды на эволюцию динозавров.
Исследование Барона предлагает не только новую таксономию, но и другие гипотезы и радикальные оценки. Место появления первых динозавров рекомендуется искать не в южном полушарии, а в северном. Барон и его коллеги уделяют особое внимание салтозавру — небольшому хищному динозавру размером с домашнюю кошку, окаменелые останки которого нашли в Шотландии. По словам Барона, салтозавр может оказаться одним из первых представителей динозавров, близким к общему предку и ящеротазовых, и птицетазовых.
Предположения Барона вызвали резкую критику в научном сообществе, но звучат и голоса, поддерживающие его идеи. Палеонтолог из Калифорнийского университета в Беркли Кевин Падьян, комментируя работу Барона для раздела «Мнения» журнала Nature, отметил, что коллеги Барона пользовались широко известными методами, поэтому от их результатов нельзя отвернуться. Общепринятое представление об эволюции динозавров, по его мнению, вряд ли изменится мгновенно: для этого потребуется изучить имеющиеся останки и сравнить анатомические характеристики многих других видов динозавров.