Комета 67Р/Чурюмова-Герасименко имеет слоистую структуру, похожую на луковицу, причём грунт в большой и малой долях кометы заметно отличается.
Учитывая размеры кометы, её вес является довольно небольшим из-за того, что примерно три четверти объёма небесного тела занимают пустоты, наполненные пылью.
С помощью научных инструментов аппарата Rosetta исследователи в 2016 году составили гравитационную карту, которая должна была показать, распределяются ли пустоты равномерно или комета содержит лишь несколько пещер.
Выяснилось, что в недрах кометы 67Р/Чурюмова-Герасименко нет ни одной пещеры, размер которой превышал бы несколько сотен метров.
Эти микроскопические пустоты и многочисленные поры наполнены лёгкими, порошкообразными пылинками.
Остальные 25% внутренностей кометы представляют собой водяной лёд.
Учёным также удалось выяснить, что две части кометы Чурюмова-Герасименко образовались по отдельности, после чего столкнулись между собой на небольшой скорости.